形式名 | 出力(W) | 電圧 (DC) |
ドライバ | 減速機 | オプション | 取説 | 参照 | ||||
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平行軸 | 直交軸 | ||||||||||
平歯車 | 遊星 | ウォーム | ハイポイド | エンコーダ | ブレーキ | ||||||
RG4 | 50 | 12~24 | 一体型 | ○ | ○ | ○ | △ | ○ | 詳細 | 詳細 | |
R08G | 100 | 24~48 | 別置型 | ○ | ○ | △ | △ | ○ | 詳細 | 詳細 |
形式名 | 回転方向 | 制御分類 | 備考 | 取説 | 参照 | ||
ホールセンサFB制御 | エンコーダFB制御 | トルク制御 | |||||
RG4内臓 | 可逆 | ○ | ○ | RG4はモータと一体型です | 詳細 | 詳細 | |
BL1D | 可逆 | ○ | ○ | ○ | R08G用 | 詳細 | 詳細 |
DCモータからブラシを廃したモータです。ブラシと整流子が行っている機能を制御に置き換えています。
ブラシと整流子が磨耗することによって引き起こされる絶縁・耐圧の低下、磨耗粉の流出の問題を解消しています。
モータの構造上、ブラシレスDCモータには制御ドライバが必要です。
弊社では、ドライバ一体型のRG4シリーズと、RG4シリーズと同サイズで倍の出力のR08Gシリーズ(但し、別途専用ドライバBL1Dが必要)の2種類 で展開しています。